声明

本文是学习GB-T 34115-2017 永磁式直线电动机通用技术条件. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们

1 范围

本标准规定了永磁式直线电动机的术语和定义、分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和

用户服务。

本标准适用于永磁式直线电动机(以下简称"电机"),其他直线电动机也可参照使用。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 755 旋转电机 定额和性能

GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 A: 低温

GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 B:高温

GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法
试验Cab:恒定湿热试验

GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 Db:
交变湿热试验(12 h+

12 h 循环)

GB/T 2423.5 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 Ea
和导则:冲击

GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc
和导则:振动(正弦) GB/T 2423.15 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法
试验 Ga 和导则:稳态加速度

GB/T 2423.16 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ja
和导则:长霉

GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 Ka:盐雾

GB/T 2423.22 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验N: 温度变化

GB/T 2423.25 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 Z/AM:
低温/低气压综合

试验

GB/T 2423.26 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 Z/BM:
高温/低气压综合

试验

GB/T 2828.1—2012 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)
检索的逐批检验抽样

计划

GB/T 2900.26 电工术语 控制电机

GB/T6113.203 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范
第2-3部分:无线电骚扰和抗扰

度测量方法 辐射骚扰测量

GB/T 6113.204 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范
第2-4部分:无线电骚扰和抗扰

度测量方法 抗扰度测量

GB/T 7345—2008 控制电机基本技术要求

GB/T 7346 控制电机基本外形结构型式

GB/T 10405 控制电机型号命名方法

GB/T 10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分:旋转电机噪声测定方法

GB17799.3 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射标准

GB/T 34115—2017

GB17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准

GB/T 18211 微电机安全通用要求

JB/T 8162 控制电机包装技术条件

3 术语和定义

GB/T 2900.26 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

初级 primary part

电机中包含初级绕组的部分,电机运行时与外部电力系统联接以吸收有功功率。

3.2

次级 secondary part

电机中包含有永磁磁极的部分,用以建立气隙磁场。

3.3

磁吸力 magnetic attraction force

产品处于标准气隙状态,初级不通电时初级、次级之间的磁场吸合力。

3.4

齿槽波动力 cogging force

电机绕组开路时,电机运行一个全行程内,因电枢铁心开槽,具有趋于最小磁阻位置的倾向而产生

的周期性波动力。

3.5

静摩擦力 static friction force

电机绕组开路时,使初级在任意位置开始移动需克服的阻力。

3.6

反电动势常数 back EMF constant

在规定条件下,电机电枢绕组开路时,单位速度在电枢绕组中所产生的线感应电动势。

3.7

推力常数 force constant

在规定条件下,电机通入单位线电流时所产生的平均电磁推力。

3.8

电气时间常数 electrical time constant

在阶跃输入电压和规定条件下,堵动电机使绕组电流达到其最终值的63.2%所需时间。

3.9

工作区 operating area

在规定条件下,电机输出速度和推力的范围。用速度和推力组成的二维平面坐标表示(见图1)。

电机温升不超过规定值,能长期工作的区域为连续工作区。图1中处于"连续堵动推力
F。”、"额定 推力 F
√"和"最高速度vmax"以内的工作区域(图中无阴影区域),它是由电机的发热、受离心力影响的机

械强度、母线电压、换相或驱动器的极限工作条件等限制的范围。

超出连续工作区,允许电机短时过载运行的区域为断续工作区(图中阴影区域)。

额 定 功 率 Px 、 额 定 速 度 v 与 额 定 推 力 F 、 的 关
系 为 :Px=FvVN。

GB/T 34115—2017

style="width:6.07338in;height:4.2933in" />

说明:

F。 — 峰值推力;

Vmax— 最高速度;

vy — 额定速度;

F。 — 连续堵动推力;

Fv — 额定推力。

1 工作区示意图

3.10

额定速度 rated speed

电机额定功率点的速度。

3.11

额定推力 rated force

电机在额定功率和额定速度下的输出推力。

3.12

堵动 stall

电机输出推力与施加在电机上的外力平衡,且电机初级和次级保持相对静止时的状态。

3.13

连续堵动推力 continuous stall force

在连续工作区内,电机在堵动状态下所输出的最大连续推力。

3.14

连续堵动电流 continuous stall current

对应连续堵动推力时的绕组线电流。

方波驱动电机电流为峰值,正弦波驱动电机电流为有效值。

3.15

峰值(最大)推力 peak force

电机允许短时输出的最大推力。

3.16

峰值电流 peak current

电机输出峰值(最大)推力时的绕组线电流。

方波驱动电机电流为峰值,正弦波驱动电机电流为有效值。

GB/T 34115—2017

4 分类

4.1 分类

电机按其驱动方式分为正弦波驱动电机和方波驱动电机。

4.2 型号命名

电机的型号命名应符合 GB/T 10405 的规定,参见附录 A,
或由产品专用技术条件规定。

4.3 基本外形结构及安装尺寸

电机的基本外形结构及安装尺寸由产品专用技术条件规定。

4.4 直流母线电压

电机驱动器的直流母线电压规定为:12 V、24 V、36V、48V、60
V、72V、96V、160 V、310 V、530 V

或按产品专用技术条件规定。

4.5 冷却方式

电机的冷却方式由产品专用技术条件规定。

4.6 工作制

电机的工作制应符合GB/T755
的规定。电机非连续工作时,产品专用技术条件应对此作出明确

规定,并对电机予以标识。

5 技术要求和试验方法

5.1 外观

5.1.1 技术要求

电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落;紧固件连接应牢固,铭牌的字迹和内容应清楚无
误,且不得脱落。采用非金属材料封装的电机表面应平整光洁,不应有影响使用的气孔、疏松、裂纹等明

显缺陷。

5.1.2 试验方法

目检电机及其附件的外观。

5.2 铭牌

5.2.1 技术要求

电机应有铭牌,铭牌应符合 GB/T7346 中与铭牌相关的规定和 GB/T 18211
中耐久性的规定。

5.2.2 试验方法

按GB/T 7345—2008 中5.2.2 规定的方法进行铭牌的耐久性试验。

GB/T 34115—2017

5.3 引出线或接线端

5.3.1 技术要求

电机的引出线或接线端应符合 GB/T 7345—2008 中5.3.1的规定。

5.3.2 试验方法

按 GB/T 7345—2008 中5.3.2 规定的方法进行试验。

5.4 外形及安装尺寸

5.4.1 技术要求

外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件规定。除另有规定外,制造商交付电机时应将外形及安

装尺寸图一并交付。

5.4.2 试验方法

将电机放置在常温条件下,使其达到稳定非工作温度后,用能保证测量精度的量具逐项进行测量。

5.5 绝缘介电强度

5.5.1 技术要求

电机各独立绕组之间及各绕组对壳体之间应能承受表1规定的试验电压,应无绝缘击穿、飞弧、闪
络现象。绕组的峰值漏电流分为:1 mA、5mA、10 mA、20 mA、30
mA,或由产品专用技术条件规定。

漏电流不包括试验设备的电容电流。试验后立即测量绝缘电阻应符合5.6的规定。

重复本试验时,其电压值为原试验电压值的80%。

反馈部件的绝缘介电强度应符合产品专用技术条件的规定。驱动器内置式电机的绝缘介电强度试

验由产品专用技术条件规定。

5.5.2 试验方法

试验用电源,其频率为50 Hz,
电压波形近似于正弦波。电源功率和输出阻抗应能保证在各种负载
下都无显著的波形失真和显著的电压变化。

电机按5.5.1的规定施加试验电压,电压值应从零缓慢上升到规定值,在规定值上持续1
min。 整
个试验过程中电压峰值不应超过规定有效值的1.5倍,并应监视故障指示器,以判断电机有无击穿放电
及漏电流值。试验结束时,应逐渐降低试验电压至零,以免出现浪涌。也可用1
s 试验来代替,但试验

电压值为表1规定值的120%。试验后按5.6.2测量绝缘电阻。

1 绝缘介电强度试验电压

直流母线电压

V

试验电源功率

kVA

电源频率

Hz

试验电压(有效值)

V

电压持续时间

S

≤24

≥0.5

50

300

60

>24~36

500

>36~115

1000

>115~250

1500

>250

1000+2U

U,— 电机驱动器直流母线电压的0.707倍。

GB/T 34115—2017

5.6 绝缘电阻

5.6.1 技术要求

电机各独立绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻应符合下列要求:

— 在正常大气条件和规定的低温条件下,绝缘电阻应不小于50 MΩ;

——在高温条件下,绝缘电阻应不小于10 MΩ;

——在相应湿热条件下,绝缘电阻应不小于1 MQ。

反馈部件的绝缘电阻应符合产品专用技术条件的规定。驱动器内置式电机的绝缘电阻试验由产品

专用技术条件规定。

检查绝缘电阻所用绝缘电阻测试仪的电压值应符合表2规定。

2 绝缘电阻测试电压

单位为伏特

直流母线电压

绝缘电阻测试仪的电压值

≤24

250

>24~36

500

>36~115

>115~250

1000

>250

5.6.2 试验方法

按表2的规定选择对应的绝缘电阻测试仪,测量电机各独立绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻值。

5.7 质量

5.7.1 技术要求

电机初级、次级的质量应符合产品专用技术条件的规定。

5.7.2 试验方法

用相对精度不低于1%的衡器分别称取初级、次级的质量。

5.8 运行方向

5.8.1 技术要求

除另有规定外,电机的运行方向应为双向可逆运行,运行正方向应符合产品专用技术条件的规定。

5.8.2 试验方法

按产品专用技术条件规定的方法进行试验。

5.9 磁吸力

5.9.1 技术要求

当有要求时,电机初级、次级间的磁吸力应符合产品专用技术条件的规定。

GB/T 34115—2017

5.9.2 试验方法

按产品专用技术条件的规定安装并进行试验。

5.10 齿槽波动力

5.10.1 技术要求

当有要求时,电机的齿槽波动力应符合产品专用技术条件的规定。

5.10.2 试验方法

电机安装于试验支架上,绕组开路,采用专用测试装置测量、记录产品专用技术条件中规定行程内
的阻力曲线,如图2,找出电机同一测试方向的最大值Fmax和最小值 Fmi,
按式(1)计算电机该测试方向

的齿槽波动力。按上述方法对正、反两个方向分别测量、计算,取两个方向计算结果的较大值。

Foy =Fmax —Fmin ………………………… (1)

式中:

Fcg - 齿槽波动力,单位为牛顿(N);

Fmax—— 最大阻力,单位为牛顿(N);

Fmn ——最小阻力,单位为牛顿(N)。

style="width:6.46671in;height:3.58006in" />

图 2 齿槽波动力

5.11 静摩擦力

5.11.1 技术要求

当有要求时,电机的静摩擦力应符合产品专用技术条件的规定。

5.11.2 试验方法

按5.10.2的规定测试,按式(2)计算每一测试方向的静摩擦力,测量正、反两个方向,取其较大值。

style="width:2.01324in;height:0.62678in" /> (2)

式中:

F;— 静摩擦力,单位为牛顿(N)。

5.12 反电动势常数

5.12.1 技术要求

电机的反电动势常数应符合产品专用技术条件的规定。

GB/T 34115—2017

5.12.2 试验方法

电机不通电并用外力驱动至产品专用技术条件规定的某一速度v,
用示波器观测反电动势波形,应

符合产品专用技术条件规定。

测取电机空载速度为ʊ 时的线反电动势 U, 用式(3)计算反电动势常数。

style="width:0.98003in;height:0.61996in" /> (3)

式中:

K 。— 反电动势常数,单位为伏特每米秒[V/(m · s⁻¹)];

U — 电机线反电动势,单位为伏特(V);

注:正弦波驱动电机用线反电动势有效值,方波驱动电机用线反电动势幅值。

v — 被测点速度,单位为米每秒(m/s)。

5.13 推力常数

5.13.1 技术要求

电机的推力常数应符合产品专用技术条件的规定。

5.13.2 试验方法

按5.12.2测试得到的数据计算推力常数 K,
见式(4)和式(5),或采用额定推力与额定电流的比值

求得推力常数。

方波驱动电机,K;=K 。 (4)

正弦波驱动电机,K;=√3K, (5)

式中:

K— 电机的推力常数,单位为牛顿每安培(N/A)。

5.14 电 阻

5.14.1 技术要求

电机绕组的直流线电阻应符合产品专用技术条件的规定。

5.14.2 试验方法

电机在室温下达到稳定非工作温度,用直流电桥或能保证测量精度的其他仪器仪表测量,折算到

20 ℃时的绕组线电阻。

5.15 电感

5.15.1 技术要求

电机的电感应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.2 试验方法

电机安装于试验支架上,用电感电桥测量1000 Hz
时两相绕组引线间的电感,测量时,缓慢移动次
级,分别找出电感最大和最小时的位置,然后分别测试初级、次级相对静止于该位置时的电感,取其平

均值。

GB/T 34115—2017

5.16 电气时间常数

5.16.1 技术要求

电机的电气时间常数应符合产品专用技术条件的规定。

5.16.2 试验方法

按5. 14和5. 15测试,按式(6)求得电气时间常数 t.。

style="width:0.98664in;height:0.61314in" /> ……… ……………… (6)

式 中 :

t 。—— 电机的电气时间常数,单位为毫秒(ms);

Lay— 电机绕组电感,单位为毫亨(mH);

R — 电机线电阻,单位为欧姆(Ω)。

5.17 额定参数

5.17.1 技术要求

电机的额定推力、额定电流和额定速度应符合产品专用技术条件的规定。

5.17.2 试验方法

电机固定在试验支架上,试验环境不应受外界辐射及气流影响,试验过程中次级铁心长度方向应始

终覆盖初级铁心。电机在额定速度、额定推力负载下运行,测量其电流。

5.18 连续堵动参数

5.18.1 技术要求

当有要求时,电机的连续堵动推力和连续堵动电流应符合产品专用技术条件的规定。

5.18.2 试验方法

电机固定在试验支架上,试验环境不应受外界辐射及气流影响,试验过程中次级铁心长度方向应始

终覆盖初级铁心。在堵动状态下给电机施加5. 18.
1规定的连续堵动推力,测量其连续堵动电流。

5.19 峰值参数

5.19.1 技术要求

电机的峰值推力和峰值电流应符合产品专用技术条件的规定。

5.19.2 试验方法

电机固定在试验支架上,试验环境不应受外界辐射及气流影响,试验过程中次级铁心长度方向应始
终覆盖初级铁心。在堵动状态下给电机施加5. 19.
1规定的峰值推力,运行时间按产品专用技术条件的

规定,测量电机的峰值电流。试验后测试电机的绝缘电阻和反电动势常数。

5.20 温 升

5.20.1 技术要求

电机的温升应符合产品专用技术条件的规定。

GB/T 34115—2017

5.20.2 试验方法

按产品专用技术条件的规定,将电机安装在标准试验支架上,应不受外界热辐射及气流的影响。电
机在室温下达到稳定非工作温度,测量规定绕组的直流电阻R₁,
并记录此时的室温 t₁, 然后按产品专用
技术条件规定的额定工作制运行至稳定工作温度,或在连续堵动点下运行至稳定工作温度,测量同一绕

组的直流电阻R₂, 并记录此时的室温t₂ 。 温升按式(7)计算。

style="width:4.20662in;height:0.63998in" /> ………………………… (7)

式中:

θ— 电机的温升,单位为开尔文(K);

R₁—— 温度为 t₁ (冷态)时的绕组电阻,单位为欧姆(Ω);

R₂— 温度为 t₂ 时的绕组电阻,单位为欧姆(Ω);

ti— 测量绕组(冷态)初始电阻R₁ 时的温度,单位为摄氏度(℃);

t₂- 温升试验结束时的温度,单位为摄氏度(℃)。

注:对铜绕组,温度常数为235;对铝绕组,由225替代。

5.21 热阻和热时间常数

5.21.1 技术要求

当有要求时,电机的热阻和热时间常数应符合产品专用技术条件的规定。

5.21.2 试验方法

按附录 B
中试验方法或其他等效方法进行测量,电机应按照产品专用技术条件的要求安装并进行

试验。

5.22 低温

5.22.1 技术要求

电机应能承受-25℃或产品专用技术条件规定的低温试验。试验后各部件不应有影响其正常工
作的裂纹或变形,并且绝缘电阻和产品专用技术条件要求的其他检验项目应符合5.6.1和产品专用技

术条件的规定。

5.22.2 试验方法

将电机安装在试验支架上,按 GB/T 2423.1 中试验方法 Ad
进行低温试验。其试验温度、保持时

间、电机运行条件和检测要求按5.22.1规定。

5.23 高温

5.23.1 技术要求

电机应能承受55℃或产品专用技术条件规定的高温试验。试验后各部件不应有影响其正常工作
的裂纹或变形,并且绝缘电阻和产品专用技术条件要求的其他检验项目应符合5.6.1和产品专用技术

条件的规定。

5.23.2 试验方法

将电机安装在试验支架上,按 GB/T 2423.2 中试验方法 Bd
进行高温试验。其试验温度、保持时

GB/T 34115—2017

间、电机运行条件和检测要求按5.23.1 规定。

5.24 温度变化

5.24.1 技术要求

当有要求时,电机应能承受产品专用技术条件规定的极限高、低温的温度变化试验。试验后各部件
不应有影响其正常工作的裂纹或变形,并且绝缘电阻和产品专用技术条件要求的其他检验项目应符合

5.6.1和产品专用技术条件的规定。

5.24.2 试验方法

将电机安装在试验支架上,按 GB/T 2423.22 中试验方法 N
进行温度变化试验。其极限高、低温的
温度变化条件,极限温度下保持时间,极限高、低温间转换的温度变化速率,温度变化循环次数,试验样

品处理和恢复,电机运行条件和检测要求按5.24.1规定。

5.25 低气压

5.25.1 低温低气压

5.25.1.1 技术要求

当有要求时,电机应能承受产品专用技术条件规定的低温低气压试验。试验后各部件不应有影响

其正常工作的裂纹或变形,并且绝缘电阻应符合5.6.1的要求。

5.25.1.2 试验方法

将电机安装在试验支架上,按GB/T 2423.25 中试验方法 Z/AM
进行低温低气压试验。其试验的
5.25.1.1 规定,试验后在

箱内测试绝缘电阻。

5.25.2 高温低气压

5.25.2.1 技术要求

当有要求时,电机应能承受产品专用技术条件规定的高温低气压试验。试验后各部件不应有影响

其正常工作的裂纹或变形,并且绝缘电阻应符合5.6.1的要求。

5.25.2.2 试验方法

将电机安装在试验支架上,按 GB/T 2423.26 中试验方法 Z/BM
进行高温低气压试验。其试验的
5.25.2.1 规定,试验后在

箱内测试绝缘电阻。

5.26 振动

5.26.1 技术要求

除另有规定外,电机应能承受表3规定的振动试验。试验后电机不应出现零部件松动或损坏,性能

应符合产品专用技术条件的规定。

GB/T 34115—2017

3 振动试验

机座号

振动频率

Hz

振幅或加速度*

扫频次数

每一轴线振动时间

min

≤80

10~150

0.35 mm或50 m/s²

10

30

>80~200

0.175 mm或25 m/s²

>200

产品专用技术条件规定

指交越频率以下的位移幅值和交越频率以上的加速度值。交越频率在57Hz~62Hz之间。

5.26.2 试验方法

电机应牢固地安装在试验支架上,试验支架应刚性固定在振动设备试验台上,按GB/T
2423.10 中 的扫频试验方法 Fc
进行正弦扫频振动试验。其振动条件参数、振动方向、振动时间、试验样品处理、电

机运行条件和检测要求按5.26.1的规定。

5.27 冲击

5.27.1 技术要求

当有要求时,电机应能承受表4规定的冲击试验。试验后电机不应出现零部件松动或损坏,性能应

符合产品专用技术条件的规定。

5.27.2 试验方法

电机应牢固地安装在试验支架上,试验支架应刚性固定在冲击设备试验台上,按
GB/T 2423.5 中 Ea
的冲击试验方法进行冲击试验。其冲击条件参数、冲击方向、冲击时间、试验样品处理、电机运行条

件和检测要求按5.27.1的规定。

4 冲击试验

机座号

峰值加速度

m/s²

脉冲持续时间

ms

波形

每一轴线冲击次数

≤80

150

11

半正弦

3

>80~200

50

30

>200

产品专用技术条件规定

5.28 稳态加速度

5.28.1 技术要求

当有要求时,电机应能承受产品专用技术条件规定的稳态加速度试验。试验后应无零部件松动或

损坏,并且绝缘电阻应符合5.6.1的要求。

5.28.2 试验方法

电机应牢固地安装在试验支架上,试验支架应刚性固定在加速度设备旋臂上,按
GB/T 2423.15 中

GB/T 34115—2017

Ga
的稳态加速度试验方法进行试验。其中稳态加速度条件参数、加速度方向、加速度试验持续时间、试

验样品处理、电机运行条件和检测要求按5.28.1的规定。

5.29 湿热

5.29.1 恒定湿热

5.29.1.1 技术要求

当有要求时,电机应能承受表5规定一种条件下的恒定湿热试验。试验后立即测量绝缘电阻,应符

合5.6.1的规定,电机应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。

5 恒定湿热试验

温度

相对湿度

%

持续时间

h

40±2

90~95

48、96、240

5.29.1.2 试验方法

电机安装在试验支架上,轴伸及安装配合面涂以防锈脂,按GB/T
2423.3中试验方法 Cab 的规定
进行恒定湿热试验。其中恒定湿热条件参数、恒定湿热试验持续时间或周期、试验样品处理及恢复、电

5.29.1.1 的规定。

5.29.2 交变湿热

5.29.2.1 技术要求

当有要求时,电机应能承受表6规定的一种条件下的交变湿热试验。试验后立即测量绝缘电阻,应

符合5.6.1的规定,电机应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。

5.29.2.2 试验方法

电机安装在试验支架上,轴伸及安装配合面涂以防锈脂,按 GB/T 2423.4
中试验方法 Db 的规定进
行交变湿热试验。其中交变湿热条件参数、交变湿热试验持续时间或周期、试验样品处理及恢复、电机

5.29.2.1 的规定。

6 交变湿热试验

高温温度

相对湿度

%

持续时间

h

40±2

45~95

48、144、288

55±2

24、48、144

5.30 可靠性(寿命)

5.30.1 技术要求

电机的可靠性应符合产品专用技术条件的规定。

GB/T 34115—2017

电机常用可靠性技术指标包括下列几项,可选择其中一项:

— 寿命(保证工作期限)T;

——在规定时间t 时的可靠度R(t);

——失效前,平均工作时间 MTTF;

—平均失效率入。

表7列出了电机可靠性技术指标,供相关方规定可靠性技术指标时参考。

7 可靠性技术指标

分类

寿命(保证工作期限)

T/h

平均工作时间

MTTF/h

平均失效率不

10-6 ·h-1

可靠度/R(t)

工作期限

t/h

可靠度R

可靠性技

术指标

100、500、750、1000、

1500、2000、3000、

5000、8000、10000

500、750、1000、1500、

2000、3000、5000、

8000、10000、15000、

20000

2000、1500、1000、

750、500、100、75、

50、20、10、1.0

50、75、100、500、

750、1000、1500、

2000、3000、5000、

8000、10000、15000、

20000

0.98、0.96、 0.94、0.92、

0.90

可靠性抽样方案按可接收的可靠性水平A。 和拒收的可靠性水平Ag, 制造商风险
a 和用户风险β,

根据相关标准选取抽样数 n 和允许失效数c。(n,c) 构成了抽样方案。

注1:
按可靠性定义,保证工作期限不是可靠性技术指标,但制造商常给出该指标,并且通常称之为"寿命",它的含

义是指由制造商保证的最低限度无故障持续工作期限。用户在选用电机“寿命”时,可区分选择。

注2:
本标准规定的电机为不可修复产品,这里的失效是指不可修复的失效。故平均寿命为失效前平均工作时间
MTTF(Mean Time to Failure)。
因此,在可靠性试验中电机出现故障时不允许更换和修复。但对规定工作期

限 t 大于或等于1000 h 的电机,在最初试验30 h~50h 以内出现故障时除外。

注3:
经用户同意,可靠性试验可随用户整机在相应运行条件下进行,此时制造商应对试验数据收集及其处理方法

做出规定。

注4:
可靠性试验允许采用加速试验方法,产品专用技术条件可对加速试验因子、加速次数和试验结果的计算方法

做出规定。

5.30.2 试验方法

按产品专用技术条件规定进行试验,其中可靠性技术指标的选择、抽样方案、产品失效判据、试验样

品处理、试验检测要求和统计方法按5.30.1的规定。

5.31 噪声

5.31.1 技术要求

当有要求时,电机的噪声应符合产品专用技术条件的规定。

5.31.2 试验方法

按GB/T 10069.1 的规定进行试验。

5.32 电磁兼容

5.32.1 技术要求

当有要求时,电机应满足规定的电磁兼容。电机的电磁兼容要求包括电磁干扰要求和敏感度要求。

GB/T 34115—2017

其中电磁干扰要求用电磁发射限制表示,电磁敏感度要求用电磁抗扰度表示。

电磁发射限值应符合 GB17799.4 或 GB17799.3
的规定;电磁抗扰度应符合产品专用技术条件的

规定。

电机的电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及检测要求应符合产品专用技术条件的

规定。

5.32.2 试验方法

电磁辐射骚扰试验按GB/T 6113.203 的规定进行,电磁抗扰度试验按 GB/T
6113.204 的规定进

行。其中电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及检测要求应符合5.32.1的规定。

5.33 盐雾

5.33.1 技术要求

当有要求时,电机应具有规定的抗盐雾腐蚀能力。盐雾试验条件应符合 GB/T
2423.17 中试验方 法 Ka
的规定,其中盐雾试验持续时间应在下列范围内根据产品不同要求选取:16 h、24
h、48 h、96 h。

试验后电机不应有影响正常工作的腐蚀迹象和破坏性变质。

注:盐雾试验样品可使用电机零部件,但零部件应能代表电机的抗盐雾腐蚀的能力。

5.33.2 试验方法

按 GB/T 2423.17 中试验方法 Ka 规定的方法进行试验。

5.34 长 霉

5.34.1 技术要求

当有要求时,电机及其所用材料在有利于霉菌生长气候条件下应具有抵抗霉菌破坏影响的能力。
长霉试验条件应符合GB/T2423.16 中试验方法Ja
的规定,其中长霉试验持续时间为28 d,长霉试验样
品处理与恢复及检测等级要求应符合产品专用技术条件的规定。试验后电机的任何部位霉菌生长程度

等级不应超过规定值。

注:长霉试验样品可使用电机零部件,但零部件应能代表电机所用的全部有机材料。

5.34.2 试验方法

按 GB/T 2423.16 中试验方法Ja 的规定进行试验。

5.35 安全

5.35.1 技术要求

电机的安全应符合GB/T18211
的规定。当有要求时,制造商应能提供与电机安全有关的证据。

5.35.2 试验方法

电机的安全试验方法按GB/T 18211 的规定。

5.36 试验条件

5.36.1 试验的标准大气条件

按 GB/T 7345—2008 中5.37.1的规定。

GB/T 34115—2017

5.36.2 仲裁试验的标准大气条件

按GB/T 7345—2008 中5.37.2的规定。

5.36.3 基准试验的标准大气条件

按GB/T 7345—2008 中5.37.3的规定。

5.36.4 驱动器

试验用的驱动器应符合产品专用技术条件的规定。对正弦波和方波驱动电机应分别采用相应的驱

动器。

5.36.5 试验仪表、仪器精度

电气测量仪器、仪表精度在出厂检验时不低于1级,型式检验时不低于0.5级,推力测量仪表为

1 级 。

5.36.6 电机的安装

如无特殊规定,试验时电机沿运动方向水平安装在产品专用技术条件规定的试验支架上,初级、次
级间气隙应符合产品要求,试验过程中应使次级铁心长度方向始终覆盖初级铁心,尽可能使数据采集点

位于初级、次级中心对正的位置或其附近,以尽可能消除端部效应的影响。

6 检验规则

6.1 检验分类

本标准规定的检验分类如下:

a) 鉴定检验;

b) 质量一致性检验。

6.2 鉴定检验

6.2.1 鉴定检验时机和条件

当有要求时,鉴定检验应在国家认可的实验室按通用技术条件规定进行。

有下列情况之一时,应进行鉴定检验:

a) 新产品设计确认前;

b) 已鉴定产品设计或工艺变更时;

c) 已鉴定产品关键原材料、元器件变更时;

d) 产品制造场所改变时。

6.2.2 样机数量

从批产品中随机抽取6台样机,其中4台供鉴定检验用,另外两台保存备用。定型批产品数量不足

6台时,应全数提交鉴定检验。但供鉴定检验样机数量不应少于两台。

6.2.3 检验程序

鉴定检验项目、基本顺序和样机编号按表8规定进行。

GB/T 34115—2017

8 检验项目及顺序

序号

检验项目

技术要求和

试验方法

鉴定检验

样机编号

质量一致性检验

A组检验

C组检验

1

外观

5.1

1,2,3,4

2

铭牌"

5.2

1,2,3,4

3

引出线和接线端"

5.3

1,2,3,4

4

外形及安装尺寸

5.4

1,2.3,4

5

绝缘介电强度

5.5

1,2,3,4

6

绝缘电阻

5.6

1,2,3,4

7

质量

5.7

1,2

8

运行方向

5.8

1,2,3,4

9

磁吸力

5.9

1,2,3,4

10

齿槽波动力

5.10

1,2.3,4

11

静摩擦力

5.11

1,2,3,4

12

反电动势常数

5.12

1,2,3,4

13

推力常数

5.13

1,2,3,4

14

电阻

5.14

1,2,3,4

15

电感

5.15

1,2

16

电气时间常数

5.16

1,2

17

额定参数

5.17

1,2,3,4

18

连续堵动参数

5.18

1,2,3,4

19

峰值参数

5.19

3,4

20

温升

5.20

1,2,3,4

21

热阻和热时间常数°

5.21

1,2,3,4

22

低温

5.22

3,4

23

高温

5.23

3,4

24

温度变化

5.24

3,4

25

低气压

5.25

1,2

26

振动

5.26

1,2,3,4

27

冲击

5.27

1,2,3,4

28

稳态加速度

5.28

1,2

29

恒定湿热

5.29.1

3,4

30

交变湿热

5.29.2

3,4

31

可靠性(寿命)

5.30

1,2

32

噪声

5.31

1,2,3,4

33

电磁兼容

5.32

1,2,3,4

GB/T 34115—2017

8 (续)

序号

检验项目

技术要求和

试验方法

鉴定检验

样机编号

质量一致性检验

A组检验

C组检验

34

盐雾

5.33

1,2

35

长霉

5.34

3,4

36

安全

5.35

1,2

" √ "表示进行该项检验,"一"表示不进行该项检验。

铭牌出厂检验时不检测其耐久性。

引出线或接线端标记在出厂检验时检验,其强度在鉴定检验时检验。

根据电机用途和环境条件,当有要求时才进行的鉴定检验项目。

制造商可通过间接方式提供满足检验项目要求的证据并获得用户同意。

6.2.4 检验结果的评定

6.2.4.1 合格

鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求,则鉴定检验合格。

6.2.4.2 不合格

只要有一台样机的任一项目不符合要求,则鉴定检验不合格。

6.2.4.3 偶然失效

当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时,允许在每次提交的样机中取一
台备用样机代替失效样机,并补做失效发生前(包括失效时)的所有项目。然后继续试验,若再有一台样

机的任一个项目不符合要求,则鉴定检验不合格。

6.2.4.4 性能降低

样机经环境试验后,允许出现不影响其使用的性能降低,性能降低的允许值由产品专用技术条件

规定。

6.2.4.5 环境试验周期和试验后的性能严重降低

样机在环境试验期间和试验后,出现影响其使用的性能严重降低时,鉴定部门可以采取两种方式:
或者认为鉴定不合格,或者当一台样机出现失效时,允许用新的两台样机代替,并补做失效发生前(包括
失效时)的所有试验,然后补足原样机数量继续试验,若再有一台样机的任一个项目不合格,则鉴定检验

不合格。

6.2.5 同类型产品鉴定检验

当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电机同时提交鉴定检验时,每种型号均应提交4台样
机,所有样机应通过质量一致性中的 A
组检验,然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余项
目的试验。试验结果评定按6.2.4规定。任一台样机的任一项目不合格,则其所代表的电机鉴定检验

不合格。本检验不允许样机替换。

GB/T 34115—2017

6.3 质量一致性检验

6.3.1 质量一致性检验分类

质量一致性分为 A 组和C 组检验:

a) A 组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验。

b) C 组检验是周期性检验。

6.3.2 A 组检验

A 组检验项目及基本顺序按表8规定进行。

A 组检验可以抽样或逐台进行。抽样按 GB/T 2828.1—2012
中检验水平Ⅱ,一次抽样方案进行,

接收质量限(AQL 值),由用户和制造商协商选定。

逐台检验中,电机若有一项或一项以上不合格,则该电机为不合格品。

A 组检验合格,则除抽样中的不合格电机之外,用户应整批接收。

若A
组检验不合格,则整批不合格,由制造商消除缺陷并剔除不合格品后,再次提交
A 组检验。

注:表8所列项目,由制造商根据电机特点和质量控制要求程度选择使用。

6.3.3 C 组检验

6.3.3.1 C 组检验项目及基本顺序

C 组检验项目及基本顺序按表8规定进行。

6.3.3.2 检验时机和周期

有下列情况之一时, 一般应进行 C 组检验:

a) 相关项目检验;

b) A 组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时;

c) 周期检验;

d) 政府或行业监管产品质量或用户要求时。

C 组检验周期除另有规定,每两年至少进行一次。

6.3.3.3 检验规则

C 组检验项目及基本顺序按表8规定进行。

C 组检验样机从已通过 A 组检验的产品中抽取,对未做过 A
组检验的样机应补作 A 组检验项目

的试验,待合格后方能进行C 组检验其余项目的试验。

C 组检验样机数量及检验结果评定分别按6.2.1和6.2.4的规定。

若C 组检验不合格,由制造商消除不合格原因后,重新进行 C 组检验。

7 交付准备

7.1 总则

除另有规定外,交付的电机应是通过设计确认后制造的,且经 A
组检验合格的产品。

7.2 包装

电机包装应符合JB/T 8162
的规定,制造商应确保电机通过包装能得到有效防护。

GB/T 34115—2017

7.3 运输

包装的电机在运输过程中应小心轻放,避免碰撞和敲击,严禁与酸碱等腐蚀性物质放在一起。制造

商应通过标识或协议方式将运输条件告知用户和承运商。

7.4 贮存

电机贮存在环境温度-10℃~35℃,相对湿度不大于85%,清洁且通风良好的库房内,空气中不

得含有腐蚀性气体。贮存期分为1年、3年和5年,由制造商规定。

7.5 保证期

电机的保证期应符合GB/T 7345—2008 中7.5的规定。

8 用户服务

制造商应对交付后的技术服务作出规定,当用户有需求时应能及时提供技术服务。

GB/T 34115—2017

A

(资料性附录)

型号命名

A.1 型号命名

电机型号由产品名称代号、类别代号、机座号、性能参数代号和派生代号四部分组成。

style="width:7.08in;height:3.34004in" />

A.2 产品名称代号

产品名称代号用大写汉语拼音字母 ZXY 表示。

A.3 类别代号

产品按基本结构形状分类,类别代号用大写汉语拼音字母表示:(圆)筒型用 T
表示,平板型用B 表

示,U 型 用U 表示。

A.4 机座号

电机的机座号按初级宽度尺寸取整后表示,应符合表 A.1
或按产品专用技术条件规定。

A.1 机座号 单位为毫米

机座号

20

30

40

60

80

100

120

140

180

200

250

300

初级宽度

20

30

40

60

80

100

120

140

180

200

250

300

A.5 性能参数代号

性能参数代号用01~99 表示。

A.6 派生代号

派生包括结构派生和性能派生,派生代号用大写汉语拼音字母“A”、"B"、"C"、
……表示,但不得使

用字母“I"和"O”。

GB/T 34115—2017

B

(规范性附录)

热阻和热时间常数的试验方法

B.1 概述

电机的热模型包含几种热时间常数。通常用一种热时间常数来计算,如图 B.1
所示。

B.2 试验条件

散热板与其他接触部分作隔热处理。试验在恒温条件下进行。若为非自然冷却电机,试验应在规

定的冷却条件下进行。

style="width:5.26657in;height:1.47994in" />

说明:

P — 功率损耗,单位为瓦特(W);

TC ——热容,单位为焦/每开(J/K);

R — 热阻,单位为开/每瓦(K/W);

(△0)— 在环境温度下的温升,单位为开(K);

θ. --环境温度。

B.1 电机的热模型

B.3 试验程序

试验按以下步骤进行:

a) 选用不大于额定电流值的电流驱动电机并使电机达到热平衡状态;

b) 确定温升(△θ)a ;

c) 用(△0)乘以0.368,再加上环境温度θ;

d) 将电源断开,记录电机的温度下降到c)步骤计算出的温度值所需的时间t;

e) 用 P=I²R 计算功率损耗,式中 I 为电流值,R 为温度在θ
.时的绕组电阻。

热时间常数T 是 在 d)步骤中记录的时间 t,则热阻Rm=(△θ)a/P,
试验过程中相关参数的确定可

参见图 B.2。

GB/T 34115—2017

style="width:9.04006in;height:3.57346in" />

说明:

Th— 热时间常数,单位为分钟(min);

θ:——热稳定时的温度,单位为摄氏度(℃);

0。 ——环境温度,单位为摄氏度(℃);

0.——在t 时刻的温度,单位为摄氏度(℃)。

B.2 测量过程参数示意图

延伸阅读

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DB11-T 2103.6-2023 社会单位和重点场所消防安全管理规范 第6部分:密室逃脱类场所 北京市.pdf